一、VPR气动阀门的工作原理 
    输入信号增加后，波纹管膨胀来推动挡板（即杠杆）*近喷嘴端面。间隙减小则喷嘴背压升高，通过继动器膜片推动阀芯下移。进气口开大排气口关小使输出压力增加，因此执行机构推杆向下移动使调节阀阀芯开启或关闭。随着阀芯转动，凸轮也转动，通过凸轮随动件拉动反馈弹簧，使挡板趋于离开喷嘴，直到波纹管产生的力矩与反馈弹簧力矩相互平衡。由于这种力矩平衡，保证了调节阀开度与输人信号之间对应关系准确，实现了阀芯正确定位。 
    二、VPR气动阀门的故障种类和原因 
    故障一 定位器无输出压力
    故障原因：
    1、无信号压力，①气动调节器故障；②信号管线大量漏气。
    2、波纹管大量漏气，补焊锡或更换
    3、无供气压力或者供气压力过低。
    4、波纹管节流孔堵塞，使用直径小于0.2mm的金属丝进行疏通。
    5、定位器零点位置调节不妥，即挡板与喷嘴间隙太大。使用工具重新调节。
    6、凸轮安装位置错误。因为一个凸轮分别包含气开式与气关式等百分比；气开式与气关式线性特性，有四个安装孔，容易装错。
    7、挡板与喷嘴端面不垂直，挡板与喷嘴端面接触后仍然大量排气。
    8、喷嘴孔端面有凹坑，需要更换。端面有毛刺，重新研磨。
    9、喷嘴与基座粘接处漏气。 
    故障二 信号减小，输出压力不降低
    故障原因：
    1、零点位置调节不合适，即喷嘴挡板间隙太小。
    2、继动器隔板处节流管孔径太小或者堵塞，使用0．3mm金属丝进行疏通。
    3、旁路机构开关位置错误，开关应位于“ON"位置。
    4、偏差弹簧太硬或者选择错误，供气压力0．22MPa的簧丝直径为1.3mm，0.28～0.5MPa时簧丝直径为1.4mm。
    5、凸轮安装位置错误。 
    故障三 有供气、无信号、调节阀已完成大部分行程
    故障原因：
    1、继动器阀座与阀芯的SR2.3球面脱离接触或者密封不好。
    2、在初始位置，挡板与喷嘴端面已经紧密接触。
    故障四 基本误差（线性）不合格
    故障原因：
    1、反馈弹簧力或调零弹簧力调节不妥。
    2、凸轮安装位置错误或行程指针装错。
    3、继动器阀芯与动阀座凡尔线未密封。
    4、波纹管刚度太低，设计要求4.9N/mm。
    5、输出管线或执行机构漏气。
    6、调节间填料压缩量太大。 
    故障五 调节间初始点误差大
    故障原因：
    1、凸轮随动件的轴套与凸轮未接触。
    2、反馈弹簧选择错误，标准行程的簧丝直径为0.8mm，分程信号为0.7mm。 
    故障六 定位器回差（变差）不合格
    故障原因：
    1、零点位置或行程调节不妥。
    2、转臂组件的紧固件松动。
    3、零点位置调节后未拧紧锁紧螺钉。
    4、波纹管弹性差，正反行程的位移量有微小差异。
    5、凸轮随动件的轴套孔与外圆同轴度超出设计要求。
    6、继动器偏差弹簧两端面平行度差。
    7、转轴与轴瓦径向或轴向间隙太大。
    8、供气压力不稳定。
    9、轴套与凸轮轴径向或轴向间隙大。
    10、反馈弹簧未经过立定处理。